Per tutti i nuovi modelli Toyota è possibile scegliere tra diversi nuovi tipi di cambio, tra i quali il cambio automatico Multidrive a 7 rapporti e il nuovo cambio manuale a 6 rapporti, in funzione del motore scelto. Il Multidrive coniuga la fluidità del cambio automatico con l’economia dei cambi manuali. Regola costantemente e in modo straordinariamente fluido il rapporto di trasmissione in modo tale da ottimizzare sempre i consumi. Il nuovo Multidrive è dotato di un avanzato sistema di controllo elettronico che consente di simulare un cambio automatico a 7 rapporti e offre una modalità sportiva, mentre il Multidrive S prevede una modalità manuale sequenziale a 7 rapporti con comandi al volante. Toyota ha sviluppato un nuovo cambio manuale a 6 marce, con rapporti calcolati per fornire il migliore equilibrio possibile tra prestazioni e riduzione dei consumi. L’unità a doppio albero ha dimensioni più contenute dell'11% e il 15% di componenti in meno rispetto all’unità a cinque rapporti, ma è in grado di fornire una coppia maggiore.